DC电机、交流电机、永磁同步电机、交流异步电机等,主要优点:只要一个大功率三极管或场效应管或继电器直接驱动电机，当电机需要双向旋转时，可以采用四个功率元件组成的H桥电路或双刀双掷继电器,同时，由于永磁同步电机采用的驱动模式与DC电机不同，所以永磁同步电机在噪音和控制上更胜一筹。
DC电机、交流电机、永磁同步电机、交流异步电机等。异步电机虽然成本低，维护方便，但效率低，调速差。只选择了少数几款，但也有很多主流款。目前这种电机不会成为一种趋势。永磁电机的结构类似于DC电机。通过上述方式，本发明具有结构简单、运行可靠、功率密度高、调速性能好的特点。同时，由于永磁同步电机采用的驱动模式与DC电机不同，所以永磁同步电机在噪音和控制上更胜一筹。主要优点:只要一个大功率三极管或场效应管或继电器直接驱动电机，当电机需要双向旋转时，可以采用四个功率元件组成的H桥电路或双刀双掷继电器。如果不需要调速，就用继电器；但如果需要调速，可以利用三极管、场效应晶体管等开关元件实现PWM(脉宽调制)调速。
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